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langman
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-17 16:15
近期接觸冷柜繞管機(jī)(銅管),想了解怎么控制的,機(jī)器主要由 :方形旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(變頻器,電機(jī),編碼器),上下移動(dòng)的平臺(tái)(伺服),送管電機(jī)(變頻器,電機(jī)),三大系統(tǒng)組成,

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,上下平臺(tái)向上移動(dòng)(要控制圈的間距靠它);另外送管電機(jī)送管,plc系統(tǒng)配了D/A模塊,兩個(gè)通道接到兩個(gè)變頻器上。

一直沒搞明白如何控制的,是根據(jù)旋轉(zhuǎn)臺(tái)編碼器測(cè)得速度,其他電機(jī)跟隨,還是根據(jù)編碼器測(cè)得位置,其他電機(jī)來跟隨,繞的方形圈,感覺很難
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