2025最新热门电视排行榜-2025最新上映电影-2025最新院线大片抢先看-2025最新在线观影网站-2048国产精品原创综合在线-23部人禽伦

bastever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 197 點
下載積分: 479 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2009-09-18
最后登錄: 2024-08-12
查看bastever的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-24 22:28
客戶處有一機器偶然會出現某個位置不對(4軸),經查看有幾個點的反饋脈沖數經過多次后不一致,但是實際上物理位置看不大出來,出現問題的時候我們并未在現場,不知道看伺服走的準不準是不是以反饋脈沖數來判斷的?
bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 446 個
工控威望: 414 點
下載積分: 2444 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-01-15
查看bogegongkong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-12-01 14:33
如果是脈沖輸出控制,先確認驅動器接受到命令脈沖數是否準確,如果命令脈沖數準確,再與比較反饋的脈沖數,是否一致。定位完成后,發的命令脈沖數值和反饋的不一致(要注意驅動器里還有一個電子齒輪比)就肯定是定位不準。
熟悉輪胎生產工藝流程。專業制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計,安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題:QQ 1987857377
zxdzxdzxd
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 406 點
下載積分: 520 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2023-03-11
查看zxdzxdzxd的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-12-01 22:03
如果有干擾會丟失脈沖的,可以發段脈沖給伺服驅動器,看驅動器收到的脈沖和上位機發出的是否一致就可以知道問題了。
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1136 個
工控威望: 1343 點
下載積分: 26507 分
在線時間: 315(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-06-13
查看rongbing的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-12-01 22:20
無論開環還是閉環控制,前提是要算準,伺服電機轉一圈的脈沖
bastever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 197 點
下載積分: 479 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2009-09-18
最后登錄: 2024-08-12
查看bastever的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-12-11 11:02
接收和反饋都有時候會同時增加或者減少,結束時總的差值都是0。 這個或許是上位機發送的指令有問題或者我換向的時候上一段指令沒有結束,導致偶爾在結束時停下時的脈沖數不一致?

主站蜘蛛池模板: 九九99靖品| 精品一区二区三区在线观看视频 | 手机看片福利一区二区三区 | 国色天香天天影院综合网 | 99视频精品全部国产盗摄视频 | 91成人精品爽啪在 | 欧美推油无尺码 | 日韩精品三级一区二区 | 欧美巨大德国肥婆 | 日欧精品卡2卡3卡4卡5卡 | 精品日产一区二区三区 | 国产在线视精品在亚洲 | 日韩免费的视频在线观看香蕉 | 色中色影视| 国产一级淫片视频免费看 | 99re6久精品国产首页 | 欧美交a欧美 | 日韩中文字幕精品视频在线 | 国产精品亚洲欧韩在线 | 亚洲精品老司机综合影院 | 亚洲日本一区二区在线观看 | 国产在线观看一区精品 | 亚洲开心婷婷中文字幕一区 | 国产乱人视频在 | 天美传奇mv免费观看完整版 | 最新日本一道免费一区二区 | 精品国产亚一区二区三区 | 在线观看欧美a级精品视频 电影中文 | 国产一级a爱片在线观看视频 | 日本一区二区不卡中文字幕 | 中文字幕亚洲欧美色 | 精品91自产拍在线观看一区 | 国语自产一区第二页欧美 | 欧美精品一区二区男同专区 | 亚洲视频中文字幕在线 | 亚洲a∨午 | 在线播放国产不卡免费视频 | 国产98视频在线 | 中文字幕一区二区三区精品 | 人在线观看 | 最近中文字幕完整版2025一页 |