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xiaolujs
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樓主  發表于: 2015-01-29 19:45
最近在做一設備,使用FX-3G,控制轉盤,轉盤每次定位72°,有5個工位,伺服部分的程序應該如何編輯,自己的思路是使用絕對位置定位指令,當定位到360°后,將當前值清零,用這種方法做出來,設備連續運轉一段時間就出現了累計誤差,不知道是哪兒的問題,請教各位工控高手指點迷津,萬分感謝!
迷茫的未來
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1樓  發表于: 2015-01-29 20:10
應該有個原點,每次開機都會原點,就可以減少累計誤差
xiaolujs
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2樓  發表于: 2015-01-29 20:21
我是每次開機回原點,之后轉盤旋轉定位,100多個循環后就不準了,明顯位置跑偏了
迷茫的未來
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3樓  發表于: 2015-01-29 20:31
是不是機器部分沒有做好,誤差大,
chqing1361
三人行必有我師
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4樓  發表于: 2015-01-29 21:58
位置超前還是遲后?
xiaolujs
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5樓  發表于: 2015-01-29 23:07
應該是少轉了,各位高手,有沒有伺服控制轉盤的程序,發一個,我參考一下,謝謝啦!郵箱:[email protected]
laihuaxun200
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6樓  發表于: 2015-01-30 00:10
轉盤齒輪間隙,要準的話,就在轉盤上加編碼器接入伺服,才是真正的閉環控制,只是伺服電機的反饋信號只算半閉環控制。
fan931479946
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7樓  發表于: 2015-01-30 00:35
看伺服電機帶轉盤的電子齒輪,通過使用伺服電機的電子齒輪, 可以設定每個脈沖的移動量,每轉一圈到原點,脈沖頻率復位就可以減少累計誤差.只能作參考.
gc007008
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8樓  發表于: 2015-01-30 09:39
慣性大不大,應該配合機械來做,沒用分割器嗎?
vdadiv
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9樓  發表于: 2015-01-30 10:52
轉盤我做過12個分割位置,每次移動30度,
即使誤差是一個脈波,也是會累計的,歸完原點後,誤差很小,連續轉了
幾個小時之後,誤差累計,位置就跑掉了.....
我後來加了一個感應信號(x10),每次啟動定位的動作是:
啟動 -> 速度1 -> x10 on(中斷處理) >   1速度定位(相對位置)
速度1大概移動5度,就會感應x10的信號,然後中斷定位(25度),完成位移30度...
x10信號是定位的觸發點,沒累計的問題了...
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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10樓  發表于: 2015-01-30 12:12
用伺服做容易出現這種問題,后來我們用了DD馬達了!簡單好控制!自帶絕對編碼器的!
xiaolujs
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11樓  發表于: 2015-01-30 13:27
直徑1米的鋁盤,運行速度2秒一次分割
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