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6space

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2014-12-03 14:04

只看樓主 | 小中大

我用一個(gè)安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-2R8A01B，帶一個(gè)安川伺服電機(jī)SGMTV-04ADE6S，400W，電機(jī)連接一個(gè)50比1的減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)一個(gè)直接90cm的大圓盤，現(xiàn)在通電不旋轉(zhuǎn)的情況下輕輕動(dòng)一下圓盤會(huì)有點(diǎn)晃動(dòng)，能不能通過(guò)增大電機(jī)的保持扭矩來(lái)改善這個(gè)晃動(dòng)的問(wèn)題，如何調(diào)整驅(qū)動(dòng)的參數(shù)？

yangxuelei19

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2014-12-03 15:10

只看該作者 | 小中大

兄弟把手冊(cè)再好好看看呢

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

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2樓發(fā)表于: 2014-12-03 15:14

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剎車加一個(gè)
或者減速機(jī)

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 [email protected] 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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3樓發(fā)表于: 2014-12-03 22:49

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這個(gè)應(yīng)該不關(guān)伺服電機(jī)問(wèn)題(除非現(xiàn)在伺服電機(jī)沒(méi)有使能),估計(jì)是機(jī)械的間隙做成的晃動(dòng)

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

xiangmin276

本人從事印刷檢品分切機(jī)，鋰電行業(yè)分切機(jī)，非標(biāo)設(shè)備控制等，如有

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4樓發(fā)表于: 2014-12-25 15:02

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伺服電機(jī)使能上之后，力矩模式下伺服需要自行整定（找零位）無(wú)論啟動(dòng)還是停止，這個(gè)和你的零件加工同心度也有關(guān)系，你可以試試170參數(shù)，調(diào)整伺服電機(jī)的剛性（4極剛性），將剛性降低（降到1極）試試，同時(shí)將130參數(shù)扭矩增大（默認(rèn)好像是100）。

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